字面翻译是对的。
시간(이) 时间(이/가用在名词后的助词)있으면 如果有 (있다 = 有,면 = 如果)
여기(에서) 在这里(여기 = 这里,거기/그기 = 那里,에서 = 地点的助词,在的意思) 자주 常常 한국말(로)(用在名词后表示以/利用那个名词的意思)用韩语 교류해요! 交流 (교류하다 可能是别子,因为没有查字典

不好意思)
같이 노력 해요.
一起努力。
시간이 있으면 여기에서 자주 한국말로 교류해요!
같이 노력 해요.
如果有时间的话,多在这里用韩语交流吧。
一起努力。